1、旋转机构：通过电机、减速器等机械装置带动卫星旋转，从而改变卫星的朝向。2、偏置机构：通过电机、减速器等机械装置带动卫星偏转，从而改变卫星的朝向。偏置机构主要用于改变卫星的视场角度。3、磁力矩器：通过电磁作用力调整卫星的姿态，从而改变卫星的朝向。磁力矩器主要用于微小调整卫星的姿态。4、推进器：通过推进剂喷射产生反作用力，从而改变卫星的朝向。推进器主要用于改变卫星的轨道和姿态。5、姿控陀螺仪：通过测量卫星自身的姿态信息来控制卫星的姿态。姿控陀螺仪主要用于精确控制卫星的姿态。