山药豆蒸制时间一般20分钟就可以了。但是因为山药豆的大小不同，器具不同，又有着一定的区别，因此小的山药豆蒸15分钟左右可以熟，大的山药豆蒸25分钟左右就可以了。若是用高压锅蒸，那么上气之后再蒸制8到15分钟即可。山药豆熟了很好判断，一般用筷子扎下去没有硬芯，感觉山药豆质地绵软，一般就能判断山药豆熟了，也可以捞一个山药豆上来，然后用凉水冲一冲，撕开一个口子，用手挤一下，能降山药豆挤出来说明煮好了。山药豆的营养价值比较高，山药豆看起来有点像小土豆，山药豆因为比较小，所以去皮不方便，山药豆的皮是可以吃的，但需要在吃之前彻底清洗干净了，山药豆皮富含各种微量元素，其中含有的铜成分比较多一些，吃山药皮可以补充人体铜成分，山药豆可以蒸吃。