床垫一摸一手黄粉能否继续用要视情况而定。真正的乳胶床垫的主要成分是天然乳胶，所以即使是由黄色粉末，那也是天然乳胶成分的粉末，只要打扫干净就可以了，并不会对人体造成危害；但如果是劣质乳胶床垫，其成分中含有甲醛，所以掉下来的黄色粉末也会含有一定的毒性，如果接触到皮肤或者是误食吸入，就可能会对人体产生影响。乳胶床垫发黄掉粉末不严重的话，可以用吸尘器将粉末洗干净，然后把局部变黄的地方清洗干净，再晾干就可以了，也可以将发黄掉粉末的地方直接剪掉；但是如果乳胶床垫发黄掉粉末的情况比较严重，那么就需要重新换一张床垫了。