北京二环路一圈全长32.7公里。北京二环路处于北京道路路网的核心位置，围绕旧城而建。二环路最初于上世纪六十年代开始建设，于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。二环路在北京是行驶限制最多的一条道路，也是唯一一条没有直接与高速公路连接的环路。1990年前后，北京实施了“两厢”工程，改造了西、南、东护城河的同时，将东二环路、西二环路分别由东便门、西便门向南延伸。接着，挥师“南厢”，进行新南二环路的建设。东厢、西厢、新南二环路建成后。北京市对北二环以及西二环的原有路段进行改造，与东二环相接，使之成为一条完整的二环路。