1、电机接线不正确：刹车信号线接反了，需要检查刹车信号线是否连接正确，刹车信号线接反或者从伺服驱动器中被断电的信号线被遮挡或者被切断了，需要重新连接刹车信号线或者检查信号线是否有断裂现象。2、电机运行状态异常：电机悬停和旋转不正常，是由于电机掉电或者驱动器电源供应不正常导致的。需要检查电源连接线是否正确，是否存在电压不稳定的情况。3、编码器故障问题：编码器反馈信号故障，编码器本身的故障或者编码器信号线接线不正确导致的。需要检查信号线是否正确连接，是否有断路现象，是否存在信号线短路的情况。