一种观点认为太极拳创自陈王廷。陈王廷是明朝末年的人物，他在祖传拳术的基础上，吸收了民间其他优秀拳种的精华，结合导引、吐纳术和中医经络学，创编了一种新的内功拳种，即太极拳。他的后辈陈长兴将太极拳传承给河北永年人杨露禅，杨露禅成为太极拳的重要传播者。随后，太极拳逐渐发展出了以“杨、武、吴、孙”为代表的各大流派。另一种说法则认为太极拳的创始人为张三丰。张三丰是元末明初的道士，被尊为武当派创始人，太极拳作为内家拳之首，自然归功于张三丰。据传，张三丰从道教经书中汲取精华，创立了太极拳、八卦拳、形意拳等多种拳法。这些拳法均注重内功修炼，动作沉稳，姿势含蓄，劲力浑厚，神意悠然，与道教的修炼理念相契合。