年检是根据原车规定的时间进行的，对于不同类型的车辆，年检的周期也有所不同。具体来说，营运客车的年检周期是5年内每年一次，满5年后每6个月一次；货车和大中型非营运客车的年检周期则为10年内每年一次，10年以上则每6个月一次；对于小型和微型非营运载客汽车，6年内每2年检验一次，超过6年的每年检查一次，而满15年以上的车辆则每6个月检查一次；摩托车的年检周期是4年内每2年检验一次，超过4年的每年检查一次；拖拉机等机动车辆则每年检查一次。此外，如果营运机动车在规定的检验周期内通过了安全技术检验，那么它在该周期内就不需要再进行重复的安全技术检验了。