首先，在车辆交易环节，您需要缴纳二手车交易税。如果是私人家庭之间的交易，税率为1%；如果是公户交易，则为3%。接下来，是对车辆的外部检验，包括号牌延期、车牌去除、拍照等步骤。完成检验后，您需要收集车辆照片并粘贴在检验记录表上，然后到移交大厅办理归还档案手续。之后，您需要选择车牌号。可以通过选号机取号，并携带相关材料排队交过户费。最后，进行车辆转移和迁出手续。在此过程中，您需要准备并携带《机动车登记、转移、注销登记表》等必要材料。以上便是车辆从北京过户到车管所的详细流程和费用标准。希望这些信息能帮助您更加顺畅地完成车辆过户手续。