打开“控制面板”中的“网络和共享中心”，选择左侧的“更改高级共享设置”，选择“启用网络发现”和“启用文件和打印机共享”，设置完成后点击“保存修改”。接着打开“控制面板”中的“设备和打印机”，点击上方的“添加打印机”，在弹出的选项框中选择“添加网络、无线或Bluetooth 打印机”。计算机便开始搜索同一工作组中的共享打印机，搜索完成后选择并点击“下一步”。在弹出的对话框上选择“是”，最后点击“完成”。通过以上步骤，即可解决win7打印机连接失败的问题。