普通型奶粉包括全脂奶粉、脱脂乳粉、速溶奶粉、加糖奶粉和婴幼儿奶粉。全脂奶粉保留了牛奶的营养成分，适合所有消费者，特别适合中青年。脱脂乳粉口味较淡，适合中老年人、肥胖者和不适合摄入脂肪的人。速溶奶粉具有良好的分散性和溶解性，通常为加糖速溶大颗粒或喷涂卵磷脂奶粉。加糖奶粉适合所有消费者，多具有速溶特点。婴幼儿奶粉根据年龄分阶段配制，分别适于0-6个月、6-12个月和1-3岁的婴幼儿。婴儿奶粉多以牛乳为基本原料，模拟人类母乳成分，一般可吃到一岁左右，不会出现营养缺乏。但无法涵盖母乳中的酵素和免疫蛋白等对抗细菌的有益成分。特殊配制奶粉包括中老年奶粉、低脂奶粉、糖尿病奶粉、睡眠奶粉、低乳精奶粉和双歧杆菌奶粉等。