《婚姻法》明确指出，父母对子女有抚养教育的责任，同样，子女对父母也有赡养扶助的义务。这种义务在子女成年后依然存在，即使父母未尽抚养之责。具体而言，如果父母因某些原因未能履行抚养责任，未成年或无法生活的子女仍然有权要求其支付抚养费用。同样，如果父母年老且生活困难，即使子女在成长过程中未受到充分的抚养，他们依然需要承担赡养费用。这种义务的存在旨在确保家庭成员之间的相互支持，维护家庭稳定，保障老年人的基本生活需求。当然，如果子女在抚养过程中遭受虐待或其他形式的伤害，可以考虑通过法律途径保护自己的权益。但总体而言，赡养义务是不可免除的。子女在成年后应尽的赡养义务不仅包括经济上的支持，还包括精神上的关怀。这有助于营造和谐的家庭氛围，促进家庭成员之间的理解和尊重。