在实施帮助的过程中，鲁智深并没有立即采取暴力手段，而是先了解情况，制定了一个周密的计划。他先是暗中打听镇关西的动向，掌握了他的行踪和弱点。接着，他找来一些亲信，共同商议如何安全地解除刘太公的困境。最终，鲁智深利用智慧和勇气，巧妙地将镇关西制伏，解救了刘太公。这一系列行动，充分展现了鲁智深粗中有细的性格特点。他的侠义之举不仅保护了刘太公，也给桃花庄带来了和平与安宁。鲁智深的这一行为，彰显了他不仅有勇，更有谋。他的侠义之举，让人们看到了一个有血有肉、充满人性光辉的英雄形象。通过鲁智深对刘太公的援助，可以看出他不仅心地善良，而且心思缜密。他不仅仅是为了个人的荣誉和名声而行动，而是真心实意地想帮助别人。这种性格特点，使得鲁智深成为了人们心中真正的英雄。