通常，机油在正常使用下每行驶五千公里或半年就需要更换一次，以确保发动机能够持续得到有效的润滑和保护。然而，对于长时间未使用的车辆，机油质量会受到氧化和杂质积累的影响。因此，如果车辆一年内行驶里程少于五千公里，机油的质量可能依然保持良好状态。但需要注意的是，机油的更换周期不应过长。即使车辆长时间未使用，机油也有可能因为氧化、水分混入以及杂质积累而失去其性能。因此，即使一年行驶里程不足五千公里，也建议在一年左右更换一次机油，以确保发动机处于最佳工作状态。此外，定期检查机油的状态也是非常重要的。可以通过观察机油的颜色、气味以及使用试纸测试酸值等方法来判断机油是否需要更换。如果机油颜色变深、出现异味或酸值升高，则应立即更换，以避免对发动机造成损害。