在黄帝2594年（汉武帝太初元年），汉武帝发现之前的颛顼历，以建亥为岁首（即农历十月）已不再适用，于是任命司马迁以太史令身份和中大夫孙卿、壶遂以及历官邓平、落下闳、天文学家唐都等二十余人，共同改革历法。经过这批专家的通力合作，反复计算和选择，终于在当年五月颁布了新的历法《太初历》。《太初历》将正月定为一年之首（秦历以十月为一年的开始），每月的日数为29.53天，一年的日数为354.36天。这是当时世界上最先进的历法，也是中国历法史上进行的第一次大改革。