另一个关键挑战是如何让高速下降的火箭实现软着陆。以“猎鹰9号”为例，火箭主发动机的控制软件中设置了矢量推力点，能够控制火箭的下落速度。在火箭第一级与第二级分离后，第一级需要两次重启主发动机进行制动减速。首次重启旨在降低火箭的降落速度，使其能在距离卡纳维拉尔角数百公里的海面降落；随后，当火箭接近大西洋时，另一台发动机再次启动以进一步减速，最终将火箭的速度从初始的1300米/秒降至2米/秒。在接近海上浮动回收平台前，安装在第一级底部的4个着陆支架会打开，其内置的液压减震器进一步减少垂直着陆时的巨大冲击，确保火箭在平台上实现软着陆。