普布里乌斯·科涅利乌斯·西庇阿，即“大西庇阿”，或“非洲的征服者西庇阿”，以区别于其父亲“老西庇阿”和继孙“小西庇阿”。这个家族是古罗马历史上显赫的世家，代出名将。老西庇阿是罗马执政官，在第二次迦太基战争中指挥西班牙战场，在战争中阵亡。大西庇阿是我们故事的主角，他的弟弟卢修斯·西庇阿，后来统兵击败了叙利亚的安条克三世，被称为“亚洲的征服者”。大西庇阿的儿子体弱多病，并未从军，也没有儿子，但是从马其顿战争中皮德纳战役的征服者保卢斯家里，过继了一个儿子。这位大西庇阿的继孙，后来也大大有名，就是第三次迦太基战争中，指挥罗马军团最终将迦太基城夷为平地的统帅Scipio Aemilianus。