黑芝麻可以提前用水泡发，也可以直接加入粥中。如果提前泡发，可以让黑芝麻更容易煮烂，口感更加细腻。首乌和黑豆最好提前一晚泡发，这样更容易煮烂，营养成分更容易被人体吸收。燕麦片可以直接加入粥中，无需泡发。它不仅可以增加粥的营养价值，还可以增加粥的口感。核桃可以提前用水泡发，也可以直接加入粥中。如果提前泡发，核桃更容易煮烂，口感更加细腻。在熬制粥的时候，可以将首乌汤汁、泡发好的黑豆、黑芝麻、燕麦片和核桃一起加入锅中，加入适量的水，用中小火慢慢熬煮。熬煮过程中，需要不断搅拌，防止粘锅。熬煮时间一般为40分钟左右，直至粥变得浓稠，口感更加细腻。最后，可以加入适量的冰糖或者红糖调味，这样不仅可以增加粥的甜度，还可以增加粥的营养价值。熬好的粥可以趁热食用，也可以放置一段时间，让粥的味道更加浓郁。