然后，可以使用冰沙机将泡好的黄豆打碎。将适量的黄豆倒入冰沙机中，加入适量清水，启动冰沙机，将黄豆打成细腻的豆浆糊。这个步骤需要确保冰沙机的刀片锋利，以保证黄豆被打得足够细腻。打碎的黄豆糊加入足够的水，一般来说，黄豆与水的比例约为1：8，根据个人口味可以适当调整。将混合好的豆浆糊倒入锅中，开大火煮沸，期间要不断搅拌，防止糊底。煮沸后，将豆浆倒入纱布或者专用的豆浆过滤袋中，过滤掉豆渣，只留下细腻的豆浆液。过滤豆浆可以去除豆渣，使得豆浆更加顺滑，口感更佳。经过以上步骤，一杯自制的豆浆就完成了。可以根据个人口味添加适量的糖或蜂蜜调味，也可以加入红枣、枸杞等食材，增加营养价值和口感。