程朱理学的主要代表人物包括程颐、程颢和朱熹。程颐和程颢是兄弟，他们的学说强调理的普遍性和先验性，认为理是宇宙的根本法则，也是道德规范的来源。朱熹在此基础上，进一步发展了理学体系，提出了“存天理，去人欲”的道德修养论。陆王心学的代表人物是陆九渊和王守仁。陆九渊主张“心即理”，认为心是宇宙万物的本源，一切真理都源自人心。王守仁进一步发展了陆九渊的思想，提出“致良知”的道德修养方法，认为良知是人内心固有的道德准则，可以通过自我反省和实践来实现。程朱理学注重理的先验性和道德规范的建立，强调通过学习经典和道德修养来实现个人的道德完善。陆王心学则更加注重个人内心世界的探索和自我实现，认为通过自我反思和实践可以发现和实现内心的良知。