汉代时期，关于宇宙结构的学说出现了两种主要观点：浑天说与盖天说。早期，盖天说更为流行。人们观察到天空覆盖大地，便产生了天圆地方的观念。春秋时期的曾参对此提出质疑：“若天圆而地方，则四角不能遮蔽。”后来，盖天说有所发展，认为天与地并不相接，而是由八根柱子支撑的圆顶凉亭。诗人屈原在《天问》中问道：“天的中心在哪里？天柱如何支撑天？东南方向为何有缺口？”。公元前一世纪，《周髀算经》提出了一种新的盖天说，认为天如伞盖，地如托盘，两者都是圆拱形，中间相距八万里。日月星辰随天旋转，从而产生了昼夜与四季的变化。这一理论不仅解释了天体运动，还与古代的天文学观测相吻合，体现了古代中国人对宇宙结构的独特理解。