2.在使用时，通常需要将PUL和DIR信号连接到PLC的输出端口，确保这些端口是晶体管输出类型，以便正确控制步进电机。3.+5V电源应从外部电源提供，并通过一个2.2K的限流电阻与ENA信号串联，以保证驱动器能够安全地接收这些信号。4.驱动器的连接应将+5V接到PLC的+24V输出端，信号线则连接到PLC的信号输出接口。5.对于英纳仕的EZM系列驱动器，它特别设计了PLC专用接口，用户可以轻松地与PLC直接连接，无需额外的限流电阻。6.当使用M420接法时，如果与单片机连接，应将+5V接到控制器的+5V，信号线直接接到单片机。如果与PLC连接，则+5V应接到PLC的+24V，并在每个信号线上接一个2K电阻，再接到PLC上。