1.降低电枢电压调速：这种方法适用于基速以下的调速需求。在此过程中，需要一个可调压的直流电源，同时电枢回路及励磁回路的电阻应尽可能小。降低电枢电压会导致转速下降，但运行转速保持稳定，可以实现无级调速。2.电枢电路串电阻调速：这种方法的人为特性表现为过n的射线。串电阻的增加会使机械特性变软，转速稳定性降低。在低速时，串电阻较大，能量损耗增多，效率降低。调速范围受负载大小影响，负载越大，调速范围越广；轻载时，调速范围较小。