2.根据成因，岩石主要分为三类：岩浆岩、沉积岩和变质岩。3.岩浆岩，也称为火成岩，是在地壳深部的岩浆冷却凝固过程中形成的。这些岩石可以侵入地壳或喷出地表，并在不同的温度和压力条件下固化。4.沉积岩，亦称水成岩，是由地表或接近地表的岩石经过风化、侵蚀、搬运、沉积和固结作用形成的。5.变质岩是由原有岩石在高温高压的地质条件下经历变质作用而形成的。6.岩石不仅是地壳和上地幔岩石圈的基本组成部分，也是地球历史和地质活动的重要记录者。