2.苏秦是东汉时期的政治家，他为了不打盹，用锥子刺自己的大腿，以此保持清醒。3.孙敬是东汉时期的著名政治家，他为了不打扰学习，用绳子系在房梁上，一旦打盹头垂下，绳子就会扯痛他的头发，使他清醒。4.卧薪尝胆的故事出自《史记·越王勾践世家》，讲述了越王勾践在遭受吴国战败后，如何激励自己发愤图强。5.勾践在吴国为奴期间，立志报仇雪耻。他回国后，为了不忘战败的耻辱，卧薪尝胆，激励自己努力发展国力。6.勾践在卧薪尝胆的同时，实施了一系列政策，如亲自耕种、鼓励生产、奖励生育，以及倾听他人意见，致力于使越国变得富强。