第一次北伐是在建安六年春，诸葛亮扬言从斜谷道进攻郿县，派遣赵云、邓芝为疑军占据箕谷，魏国大将军曹真率大军抵抗。诸葛亮亲率诸军攻打祁山，军队纪律严明，赏罚分明，号令清晰。南安、天水、安定三郡叛离魏国归附诸葛亮，关中地区震动。魏明帝亲自前往长安镇守，命令张郃抵抗诸葛亮。诸葛亮派遣马谡统领各军在前，与张郃在街亭交战。然而，马谡违反诸葛亮的指挥，行动失当，被张郃大败。诸葛亮率军占领西县一千多家居民后，撤回汉中，并处死了马谡以谢众。第二次北伐是在冬季，诸葛亮再次出兵散关，包围陈仓。曹真前来抵抗。诸葛亮因粮尽而撤军，魏国将领王双率骑兵追击，诸葛亮与其交战，大破王双，斩杀王双。