如果未满实习期的驾驶人擅自驾驶机动车上高速公路，将由公安机关交通管理部门处以二十元以上二百元以下的罚款。而如果驾驶人是在实习期内，且在有相应或更高准驾车型驾驶证且驾龄满三年的驾驶人陪同下驾驶机动车上高速公路，则不会受到罚款。《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条进一步明确了相关违法行为的处罚标准，其中规定：机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。因此，对于实习期内的驾驶人来说，遵守相关规定，确保行车安全是非常重要的。这不仅是为了保护自己，也是为了他人的生命安全。同时，驾驶人应当充分认识到，在实习期内驾驶机动车上高速公路，必须有符合条件的驾驶人陪同，否则将面临法律的处罚。详情。