当积分时间增加时，系统在达到稳态之前需要更多的时间来调整，这可能会导致调节过程变慢。然而，这也有助于减少振荡，提高系统的稳定性。微分作用的引入可以加速系统的响应，但若微分时间过长，系统可能会变得不稳定。因此，微分时间TD需要在一定范围内进行调整。在控制系统中，适当增大积分时间可以改善系统的稳定性，减少振荡现象，但同时也可能会延长调节过程的时间。适度引入微分作用可以优化调节过程，但在TD超出某一上限值后，系统可能会变得不稳定。因此，对积分时间和微分时间的合理配置是提高控制系统品质的关键。增大积分时间可以提高系统的稳定性，但同时也可能增加调节过程的时间。适度引入微分作用可以优化调节过程，但若微分时间过长，系统可能会变得不稳定。因此，合理配置积分时间和微分时间对于提高控制系统的品质至关重要。