台达VFD变频器以其卓越的性能和广泛的应用领域而闻名。它们针对不同的工业需求进行了专门设计，如力矩、损耗、过载和超速运转等。这些特性使得台达变频器在各种机械控制场景中都能发挥重要作用，广泛应用于工业自动化控制。变频器的控制方式经历了四个主要阶段的发展。第一阶段采用U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式，特点是结构简单且成本较低，适用于一般传动的平滑调速需求。但低频时，由于输出电压较低，其转矩会受到定子电阻压降的影响，从而降低最大转矩输出。此外，机械特性不够硬，动态和静态性能也较差。第二阶段引入了电压空间矢量(SVPWM)控制方式，通过逼近理想的圆形旋转磁场轨迹来提高控制精度。虽然经过改进后能有效消除速度控制误差，但其控制电路复杂，系统性能并未得到根本改善。