如果大人想要享用这些未喝完的奶粉，最好的方法是将其加热后饮用。然而，值得注意的是，冷奶喂给宝宝可能会导致肠胃不适，甚至引发腹泻。因此，为了宝宝的健康，建议在喂食前将奶粉加热至适宜温度。然而，加热奶粉的过程中，可能会导致其中的有益菌被杀死，从而影响营养成分。因此，如果奶粉已经放置了一段时间，最好还是选择丢弃，以确保宝宝的安全与健康。总的来说，为了宝宝的健康着想，家长应尽量避免喂食放置时间过长的奶粉，并且在喂食前确保奶粉处于适宜的温度。如果家长想要享用未喝完的奶粉，也应小心处理，以免对宝宝造成不必要的风险。