广义相对性原理则表明，在任何参考系中，物理定律的形式保持不变。这一原理是广义相对论得以成立的关键。物理学家在普通物理学中，用弱等效原理描述：在均匀恒定引力场影响下的惯性系与不受引力影响、但以恒定加速度运动的非惯性系内，所有物理现象都是相同的。广义相对论基于狭义相对论。如果狭义相对论被证伪，整个理论的基础将崩溃。在经典力学中，质量有两种不同的表述：引力质量和惯性质量。引力质量是物体受到引力作用的量度，而惯性质量则是物体抵抗加速度的量度。实验结果表明，引力质量和惯性质量相等。然而，这种等同性并非显而易见。牛顿意识到这种等同性背后可能隐藏着未解之谜，而爱因斯坦则发现了这条通往替代牛顿理论的道路。