2.汉代，农学家赵过发明了三脚耧车和耦犁，这些犁具对后世影响深远。3.三脚耧车由三个铁铧组成，用于开沟，提高了播种效率。它由木制耧腿和耧斗构成，耧斗与种子槽相通，通过调节闸板控制种子流量。4.耧车前方有两根辕木，后面有耧柄，播种时由牛牵引，一人控制高度，一人播种。5.唐代，曲辕犁的出现改变了耕犁的形式，对宋元及以后的农业产生了重要影响。6.曲辕犁的发明，标志着唐代农业技术的重要进步，它使得耕作更加高效和精细。7.耕作技术的进步，不仅提高了农业生产力，也为社会经济的持续发展奠定了基础。