是的，国足曾经有过辉煌的时刻。在国足的历史中，最让球迷们津津乐道的辉煌时期，莫过于2002年韩日世界杯。这是中国男足国家队首次也是至今唯一一次闯入世界杯决赛圈，对于中国足球而言具有里程碑式的意义。在那届世界杯中，虽然国足在小组赛阶段未能获胜，但能够与世界各国强队同场竞技，已经足以证明中国足球在那个时期取得的长足进步。此外，在亚洲杯赛场上，国足也曾多次取得佳绩。例如，在1984年和2004年的亚洲杯中，国足都曾获得过亚军的好成绩。在这些赛事中，国足展现出了不俗的竞技水平和团队凝聚力，让球迷们看到了中国足球的潜力和希望。