力学的研究对象主要分为刚体和变形体两大类。材料力学同样根据研究对象的不同，分为讨论刚体的和讨论变形体的两个分支。刚体在受力后不会发生形变，而变形体在受力后会发生形变。圣维南原理在应力分析中是一个重要的概念。它指出，应力在物体上集中分布时，这些集中点通常被称为危险点，需要重点计算。应力集中的部位可能承受更大的应力，这是结构安全分析中的关键因素。塑性材料在破坏前通常会表现出明显的形变，通过观察形变可以预判材料的破坏。相比之下，脆性材料的破坏往往非常突然，不易被观察到。这种特性使得脆性材料的破坏更为危险。