大概在宝宝6到7个月大时，能够不用支撑独自坐稳后，他们可能很快就可以开始爬了。宝宝会把头抬来，向四周看。这时候他的手臂、腿和背部的肌肉也足够强壮有力，在用双手和双膝支撑身体时，不至于摔倒。宝宝会逐渐学会充满信心地从坐姿转换为四肢着地的姿势，而且很快就会意识到，如果自己伸开四肢，让身体和地板平行，就可以前后晃动身体了。到大概9到10个月的时候，宝宝会发现借助膝盖用力推动身体，就能向前移动了。随着动作越来越熟练，宝宝还能学会从爬的姿势转到坐下的姿势。在这之后，宝宝会掌握一种高级爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的时候移动一只胳膊和另一侧的腿，而不是同时移动同侧的胳膊和腿。在这之后，只要多加练习，宝宝就可以熟能生巧。到1岁左右时，他爬得就非常好了。