重力：G = mg，其中g随高度、纬度、地质结构而变化。求合力的公式：F=，合力的方向与F1成角：tg=。注意：(1) 力的合成和分解都遵从平行四边行法则。(2) 两个力的合力范围：F1－F2 ≤ F≤ F1 +F2。(3) 合力大小可以大于分力、也可以小于分力、也可以等于分力。两个平衡条件：⑴共点力作用下物体的平衡条件：静止或匀速直线运动的物体，所受合外力为零：F=0 或Fx=0 Fy=0。推论：① 非平行的三个力作用于物体而平衡，则这三个力一定共点。② 几个共点力作用于物体而平衡，其中任意几个力的合力与剩余几个力（一个力）的合力一定等值反向。③ 动轴物体的平衡条件：力矩代数和为零。力矩：M=FL (L为力臂，是转动轴到力的作用线的垂直距离)。