2.为缩小与美国的差距，苏联开发了D-4至D-5复合体，并装备了射程达3，000公里的R-5导弹。3.D-5导弹的升级版R-27，在射程和性能上有了显著提升，但与美国北极星系列导弹相比仍有差距。4.苏联采取措施，如发展R-27U导弹和667AU潜艇项目的改进，以提升潜艇的作战能力。5.导弹和综合体设计由SKB-385主要负责，在导航和通信系统方面进行了技术优化。6.实战中，R-27导弹系统的可靠性面临挑战，多次发生事故，如1973年的K-100潜艇事件。7.尽管射程较短，R-27系列导弹的设计创新，如“凹陷”方案和联合火箭元件，提升了性能。8.与R-21相比，P-27的射程增加、尺寸减小，负载减轻，显示出技术的进步。