篮球罚篮时能起跳。在篮球规则中，罚球是允许起跳的。然而，在实际比赛中，球员通常选择不起跳，这主要是出于稳定性和准确性的考虑。详细来说，罚球是在无人争抢的情况下进行的投篮，因此球员有足够的时间和空间来调整自己的姿势和节奏。起跳虽然可以增加投篮的力量和可能的投篮角度，但同时也增加了不稳定因素。在起跳过程中，身体会发生上下移动，这可能会影响到投篮手的稳定性和控制力，从而降低罚球的准确性。特别是在高强度的比赛中，球员往往会因为体力消耗、心理压力等因素而影响罚球表现，起跳可能会进一步加剧这种不稳定。