19世纪初，小步舞曲逐渐成为交响曲奏鸣套曲中的第三乐章，但后来又被谐谑曲所取代。十七、十八世纪，小步舞曲在古钢琴组曲和管弦乐套曲中常被使用，作为其中一个乐章（常为第三乐章），也可以作为单独的器乐曲。其结构通常为三段式曲体，中段常用三个声部写成，故称“三声部中段”，这一特点一直沿袭至今。小步舞曲的特点是旋律流畅、娇媚，伴奏清晰，速度从容，具有典雅、大方的气质。这种舞曲形式不仅在18世纪的宫廷中流行，也逐渐传播到其他艺术领域，成为古典音乐中不可或缺的一部分。小步舞曲的音乐风格和舞蹈节奏，使其成为一种独特的文化现象。它不仅反映了17、18世纪欧洲贵族社会的生活方式，也展现了当时音乐艺术的美学追求。随着时间的推移，小步舞曲的形式和功能发生了变化，但它所承载的文化内涵和艺术价值却始终未变。