在小说中，呼延灼最初担任汝宁郡都统制，后因与梁山好汉交手而加入梁山。他武艺高强，杀伐骁勇，尤其擅长使用两条水磨八棱钢鞭，因此人称“双鞭”呼延灼。梁山排座次时，他坐第八把交椅，并被封为天罡星第八位，对应“天威星”，成为梁山第八名好汉，后来又位列马军五虎将之第四员。在梁山受招安后，呼延灼随宋江征讨辽国、王庆、田虎、方腊，立下了许多战功。班师回朝后，他被封为御营兵马指挥使。随后，呼延灼率大军对抗金兀术四太子，在淮西战场英勇奋战，最终英勇牺牲。呼延灼的故事在《水浒传》中占有重要地位，他的英勇事迹和最终的牺牲精神深受读者喜爱。他的家族背景以及他在梁山和朝廷中的地位，都为《水浒传》增添了浓厚的历史色彩。