2.改进后的&quot；箭-10M2&quot；型号增加了自动化目标瞄准和指示功能，能够接收远程指挥所的制导指令，从而增强了空中目标的探测能力。3.&quot；箭-10M3&quot；版本装备了新型9M333导弹，在圆周防御中表现卓越，即便在强烈干扰环境中，也能精确地对现代空战目标进行打击，大幅提高了杀伤概率。4.导弹战斗部重量增至5公斤，同时，8波束激光目标传感器取代了非接触式4波束光学传感器，并配备了变倍瞄准镜，使得小型目标的识别能力提高了30%。5.&quot；箭-10M4&quot；系统装备了夜视搜索瞄准仪，实现了全天候作战能力，并在实战中成功击中所有模拟目标，包括米-8、L-39和安-26等飞机。