1、服务对象不同：公路收费员主要位于城市入口或者进出城交叉路口，负责管理通行费征收的岗亭、票证、电子缴费等环节，其工作主要是对驶入该路段的车辆收取通行费用，而高速公路收费员则更像高速公路上的“守门人”，其主要职责是按照公路条例和相关规定，对需要缴纳过路过桥费的司机进行通行证的发放及费用的收取。2、收费方式不同：公路收费员采用人工收费的方式，即对驶入该路段的车辆进行票证检查和费用收取，而高速公路收费员则采用电子收费的方式，即使用ETC系统或其他电子收费系统对车辆进行自动识别和费用扣除。