罚篮时可以起跳。在篮球规则中，罚球并没有明确禁止球员起跳。然而，在实际比赛中，球员在罚球时通常选择不起跳，这主要是因为站立罚球更加稳定和准确。但这并不意味着起跳罚球是不被允许的。起跳罚球的技术难度相对较高，因为球员需要在空中保持平衡并准确投篮，这通常需要更高的身体控制和投篮技巧。尽管如此，有些球员在特定情况下可能会选择起跳罚球，尤其是当他们觉得这样做能提高投篮命中率时。举个例子，如果一个球员习惯在运动中投篮，并且觉得起跳后更能找到熟悉的投篮感觉，那么他可能会在罚球时选择起跳。另外，如果球员试图通过变换罚球方式来打乱对方的节奏或者制造心理压力，起跳罚球也可能成为一种策略。不过，由于起跳罚球的风险较高，这种做法在正式比赛中并不常见。