罚球可以起跳。在篮球比赛中，罚球是给予球员在无争抢情况下从罚球线投篮得分的机会。虽然大部分球员在罚球时选择原地投篮，但规则上并没有禁止球员在罚球时起跳。详细来说，篮球规则中对于罚球的要求主要集中在罚球的动作和过程上，比如罚球时球员双脚要在罚球线后，罚球触及篮圈或进入球篮前不得触及罚球线或进入区，以及罚球后球未触及篮圈前不得触及球等。这些规则确保了罚球的公平性和一致性，但并没有明确球员在罚球时的具体投篮方式，包括是否起跳。