1、车型与定位：秦是紧凑型轿车，最大的特点是配置高价格低，性价比比较高，是市场上最早推出的插电混合动力双模电动车。汉是中大型轿车，定位为旗舰型，尊贵大气。唐是中型SUV，与汉一样，也属于旗舰车型。宋是紧凑型SUV，定位中端。元是紧凑型SUV，只有纯电车型。2、配置方面：入门级和中端车型如秦、元以及宋的配置相对较简单。旗舰车型如汉和唐则配备了高级配置，如真皮座椅、真皮方向盘、抬头显示、品牌音响系统、Hicar互联系统等。3、动力源与续航里程：除了比亚迪元只有纯电车型以外，其它的王朝家族成员既有纯电车型也有混动车型。汉和唐的混动车型又分为追求节能的DM-i和追求性能的DM-p。