陆栖哺乳动物的运动器官是四肢，运动方式主要是行走和奔跑。树栖的哺乳动物具有适应树栖生活的四肢构造和运动方式，如松鼠具有尖锐的爪，用来攀援树干。飞行的哺乳动物蝙蝠，前肢高度特化，形成适于飞行的翼。水栖哺乳动物的运动器官也发生显著改变。半水栖的动物前后肢都具有蹼，能划水前进。完全水栖的海豹等动物前后肢都缩短并加宽成为桨状，主要依靠尾和后肢游泳；鲸等动物后肢退化，前肢变为鳍状，身体末端有水平的宽大的尾鳍，主要靠尾部上下击水推进运动。