欧若拉在罗马神话中被认为是黎明女神，与希腊神话中的爱欧丝身份相同。她每天清晨飞向天空，向大地宣告黎明的到来。据说，她排行第三，哥哥是太阳希理欧斯，姊姊是月神席琳。欧若拉也有时被视为极光，但大多数时候她被称为黎明女神，因为她的名字在希腊文中意味着黑夜转为白天的第一道光芒。欧若拉拥有四个儿子，分别是东风、西风、南风与北风，也有传说她的孩子是路西佛（并非恶魔，而是罗马晓星）。在神话中，她的眼泪化作了早晨的露珠。当她悲伤时，一边飞上天空，一边落泪，这些眼泪变成了露珠。尽管欧若拉不是一位广为人知的女神，但在文学作品中偶尔会提到她。例如，在莎士比亚的《罗密欧与茱丽叶》中，欧若拉的名字被提及。