简单来说，从单纯的控制层（DCS）到更加灵活的综合控制层（FCS）是一个转变过程。FCS强调的是现场设备的直接控制，而DCS则更侧重于整个生产过程的监控。FCS与PLC和DCS之间的关系可以理解为逐步进化的不同阶段，每个阶段都有其独特的优势和应用场景。MES（制造执行系统）则是连接控制层（DCS或FCS）与ERP（企业资源计划系统）的重要桥梁。MES不仅有专业的数据采集模块，还可以利用PLC共享数据。不同品牌PLC之间的差异性较大，因此，MES需要针对不同的设备设计特定的软件接口。MES的主要功能是承上启下，即收集和处理来自DCS或FCS的数据，然后根据客户订单或需求进行任务分配，同时记录工序过程中的完工和不良数据。