首先，在手机中找到设置，点击通用，里面有一个软件更新选项。点击“现在安装”后，系统会自动开始升级过程，无需人为干预。升级完成后，设备会自动重启。需要注意的是，在电量少于50%的情况下，不允许进行升级。其次，在电脑端使用iTunes。连接设备后，iTunes会检测到更新。点击更新后，会出现两种选择：一种是在线更新，需要网络保持连接状态，实际操作中发现耗时较长，因此不推荐；另一种是下载固件后，按住键盘的shift键并点击更新按钮，选择已经下载好的.ipsw格式固件进行更新。这种方式升级速度较快。总的来说，iPhone4s升级到iOS9后，可以享受到更加流畅的操作体验和更多的新功能。当然，升级过程中需要注意电量和网络状况，以确保升级过程顺利进行。