车身结构不同：吉普车采用承载式车身，越野车大部分是非承载式车身。悬挂方式不同：吉普车一般是非独立悬挂，舒适性差；越野车是前独立、后整体悬挂。驱动形式不同：吉普车都是两驱车，越野车都是采用带差索的机械四驱。适合道路不同：吉普车四轮驱动，有较大马力，行驶能力较强，可在崎岖道路使用，越野车的特点适合公路行驶，并提供更低的重心和油耗。承载质量不同：吉普车的承载质量大，可以达到600公斤甚至更大承载质量，越野车的承载质量小，只有400公斤上下的承载质量。