1、确定驱动器型号和版本，以及伺服电机型号和规格。2、选择合适的控制模式和工作模式。禾川X3E驱动器支持位置控制、速度控制、力矩控制、位置速度混合控制等多种控制模式，以及脉冲/方向、模拟量、通讯总线等多种工作模式。3、设定相应的参数。禾川X3E驱动器的参数分为四组：P00组为基本参数，包括电机参数、编码器参数、运行方向等；P04组为运行参数，包括加速度、减速度、最大速度、最大力矩等；P05组为限位参数，包括正限位、负限位、原点信号等；P06组为保护参数，包括过流、过压、欠压、过载等。4、保存你的参数设置，并测试驱动器是否正常工作。